Lo que básicamente hacen programas como Xender o ShareIt es que crean un punto de acceso Wi-Fi local en su teléfono y luego se crea un servidor TCP en esa red, desde donde los archivos de datos se sirven a los dispositivos receptores. Tiene básicamente la misma funcionalidad de un servidor FTP.
Por lo que está tratando de lograr, le sugiero que se adhiera al RPi ya que las placas Arduino no tienen suficiente hardware para alojar dicho servidor. Incluso si pueden, serán muy lentos e incluso podrían ocasionar caídas de conexión ocasionales.
Ahora, configurar el servidor es un proceso bastante complejo y largo. Puede obtener una visión detallada del proceso aquí:
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Raspberry Pi: el servidor doméstico perfecto
Y la mejor parte del tutorial mencionado anteriormente es que ni siquiera tendrá que usar Python, ¡llame a hacerlo todo desde el Terminal Raspbian Linux!
¡Espero que ayude! 🙂
Paz.