Bueno, Raspberry Pis ciertamente existe en el mundo real, de lo contrario no los estarías usando.
Si te refieres a lo que usan los productos comerciales, en su mayoría usan sus propios diseños. Cuando está haciendo 1 millón de unidades de algo, desea sacar la mayor cantidad posible y solo incluir las cosas que necesita. Hacer tu propio hardware te permite hacer eso.
Para cosas simples como leer sensores, la gente no suele usar algo tan poderoso como una Raspberry Pi. Puede hacer lo mismo usando un AVR, por ejemplo (~ $ 0.50 por chip en gran cantidad). En muchas aplicaciones tampoco es deseable ejecutar un sistema operativo que demore un tiempo en iniciarse, no le brinde un rendimiento determinista y requiera recursos relativamente altos.
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Un AVR tendría un rendimiento similar a un Arduino, por ejemplo (porque los Arduinos usan chips AVR), pero las empresas tampoco integran Arduinos reales en sus productos, a excepción de las startups muy pequeñas que realmente no saben lo que están haciendo.
