En una frambuesa pi realmente funciona cualquier idioma, así que concentrémonos en lo fácil y flexible.
Python es una buena opción, ya que es fácil de aprender y usar. También ofrece bibliotecas para la mayoría de las actividades y la tecnología. Hay opciones para manipular el hardware de estos dispositivos, redes y gráficos.
Se está produciendo mucha actividad con el entorno node.js en los dispositivos pequeños. A primera vista, JavaScript está diseñado para llenar este nicho, pero la implementación subyacente de C ++ proporciona acceso a todo lo nativo con un poco de esfuerzo. La buena noticia es que las comunidades ya han hecho mucho de esto por usted.
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Una de las opciones menos populares, pero mejores es Lua. Puede caber en casi cualquier lugar, llamar a cualquier biblioteca C y se ejecuta bastante rápido. Los conceptos de sintaxis y lenguaje son simples y fáciles de aprender. Si estuviera en tu posición hoy, elegiría a Lua.