Cada experiencia que tenga lo ayudará con cualquier cosa que haga en el futuro.
En lo que respecta específicamente a Arduino y Raspberry Pi, una comprensión del software de la computadora lo ayudará a aprender idiomas de alto nivel como VHDL y Verilog. Comprender cómo funciona el software lo ayudará a comprender cómo funciona un núcleo de CPU con FPGA o ASIC y cómo integrar un núcleo de CPU blando o duro dentro de ellos.
Sin embargo, Arduino en particular es un proyecto que envuelve el metal desnudo y los controladores para que no tenga que verlo y eso lo dificultará más que si tuviera una experiencia incrustada.
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Simplemente no olvide que tanto Arduino como RPI son implementaciones 2 diseñadas con necesidades específicas y en su vida profesional deberá tomar una decisión basada en diferentes requisitos y restricciones.
Buena suerte, espero que lo disfrutes al menos tanto como yo.
