¿Hay algún motor eléctrico que pueda controlarse para rotar su eje en micro ángulo para ser utilizado en aplicaciones de micro posicionamiento?

Esta es precisamente la idea de los motores paso a paso. También hay otras ventajas de usarlos. Pueden ir a una posición específica y mantener esa posición mientras están detenidos. Se pueden usar bien con la electrónica digital, ya que las entradas a un controlador de motor paso a paso suelen ser una entrada digital de pulso de paso y una entrada de dirección, que pueden controlarse fácilmente mediante programación. Obviamente, pueden rotar en cualquier dirección, bajo el control del programa. 200 pasos por revolución es una resolución común, pero 640 pasos por revolución tampoco es infrecuente, y son posibles resoluciones mucho más altas. Agregar resolución a través del engranaje no siempre es ideal, debido a la reacción mecánica.

El control de los motores paso a paso para optimizar la velocidad y la aceleración es algo complicado, aunque muchas aplicaciones no requieren un control óptimo. Sin embargo, existen límites basados ​​en la física que no se pueden superar con solo conducirlos más rápido / más duro. Por lo general, asociado con los steppers está la noción de algún tipo de interruptor de inicio / límite, de modo que se puedan establecer posiciones precisas después del encendido. Gran parte de este tipo de funcionalidad se ha incorporado a los subsistemas comerciales de control de movimiento que hacen que la interfaz de los sistemas digitales con los motores, especialmente los motores paso a paso, sea relativamente simple.

Esto requeriría un motor que se redujo enormemente. Algo como este equipo debería hacerlo: el dispositivo de engranaje de reducción extrema impreso en 3D ofrece una fuerza exponencial de 1 por 11 millones

Cualquier motor paso a paso?

La mayoría de ellos pueden ser micro-escalonados aplicando corriente a diferentes combinaciones de bobinados, a expensas de un mayor consumo de energía.

Pero recuerde que puede reducirlo arbitrariamente y obtener cualquier ángulo que desee. La solución es a veces mecánica.

Lo mejor sería conectar un codificador de posición al eje de salida y utilizar un poco de retroalimentación de bucle cerrado.

Nunca he hecho esto, y espero que sea un poco complicado obtener la ganancia de bucle correcta, especialmente si tienes un tren de engranajes que causa una reacción violenta.

Pero, en principio, los sistemas de circuito cerrado se utilizan para el control preciso de alguna variable medida.