Esta es precisamente la idea de los motores paso a paso. También hay otras ventajas de usarlos. Pueden ir a una posición específica y mantener esa posición mientras están detenidos. Se pueden usar bien con la electrónica digital, ya que las entradas a un controlador de motor paso a paso suelen ser una entrada digital de pulso de paso y una entrada de dirección, que pueden controlarse fácilmente mediante programación. Obviamente, pueden rotar en cualquier dirección, bajo el control del programa. 200 pasos por revolución es una resolución común, pero 640 pasos por revolución tampoco es infrecuente, y son posibles resoluciones mucho más altas. Agregar resolución a través del engranaje no siempre es ideal, debido a la reacción mecánica.
El control de los motores paso a paso para optimizar la velocidad y la aceleración es algo complicado, aunque muchas aplicaciones no requieren un control óptimo. Sin embargo, existen límites basados en la física que no se pueden superar con solo conducirlos más rápido / más duro. Por lo general, asociado con los steppers está la noción de algún tipo de interruptor de inicio / límite, de modo que se puedan establecer posiciones precisas después del encendido. Gran parte de este tipo de funcionalidad se ha incorporado a los subsistemas comerciales de control de movimiento que hacen que la interfaz de los sistemas digitales con los motores, especialmente los motores paso a paso, sea relativamente simple.
- ¿Cuál es el mejor centro de capacitación para sistemas integrados en India?
- ¿Cómo se compara el configurador de código de microchip con el cubemx de stm32?
- Cómo solicitar una pasantía de ST Microelectronics
- ¿Cuál es la historia de System on Chips (SoC)?
- ¿Qué valiosos consejos le darías a un ingeniero de pregrado de sistemas integrados?