¿Por qué Kinnect e Intel RealSense usan cámaras IR sobre cámaras rgb para la percepción de profundidad?

En pocas palabras, la técnica de luz estructurada utilizada para determinar la profundidad implica proyectar un campo de puntos aleatorio denso en el usuario y sus alrededores. Si se utilizara una longitud de onda visible, sería molesto y molesto, además de interferir con otros usos que requieren una señal de video limpia en longitudes de onda visibles.

El uso de reconocimiento de patrones y triangulación directamente desde el video sin la ayuda de un patrón de luz estructurado es actualmente demasiado impreciso y computacionalmente intensivo para aplicaciones en tiempo real.

Agregue a esto el bajo costo de los sensores IR y el hecho de que el espectro IR contiene menos interferencia potencial de los patrones de ropa / tapicería, etc. y la decisión de utilizar IR es obvia.

Esto sería bastante molesto con luz visible.

Intel ha lanzado dos nuevas cámaras 3D RealSense serie D400. Las cámaras D415 y D435 se presentaron en CES 2018. Intel dice que las cámaras pueden agregar capacidades 3D a cualquier dispositivo.

Vienen con un factor de forma alimentado por USB y pueden procesar datos de profundidad complejos en tiempo real gracias a un módulo de profundidad D400, una solución de profundidad óptica llave en mano y el nuevo procesador de visión Intel RealSense. Las cámaras también se pueden usar tanto en interiores como en exteriores y en cualquier entorno de iluminación, afirma Intel.

Las cámaras también están dirigidas directamente a fabricantes y educadores para la creación de prototipos de hardware y el desarrollo de software.