¿Cómo podemos medir la distancia entre dispositivos inalámbricos (módulo Bluetooth o RF o módulo IR)?

Hay un método para descubrir RSSI [1]

Para lograr el posicionamiento en interiores como el GPS usando Rf, debe colocar más de 2 balizas en un punto de fijación conocido.
Todas las balizas de transmisión deben estar sincronizadas a tiempo para liberar el ping o la señal.

La baliza receptora recibirá todos los datos de baliza y calculará la posición según la triangulación.
Se utiliza el mismo método para medir la distancia entre dos balizas.
BLE (Bluetooth de baja energía) ofrece la función de seguimiento RSSI, en ese sistema puede calcular la distancia entre BLE iBeacon y el teléfono inteligente.
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Notas al pie

[1] Indicación de intensidad de señal recibida – Wikipedia

Hay varias opciones, pero usaría una de ellas si alguna vez necesito esa medida:

Un beneficio adicional es que también son útiles para medir distancias entre objetos que no son dispositivos inalámbricos.

Existen diferentes tipos de ellos si necesita medir distancias más largas.

Si necesita obtener una lectura precisa en distancias bastante grandes, un buscador láser puede resultar más útil, pero también es más costoso:

Espero que esto ayude.

Es muy difícil.

Las medidas de intensidad de la señal no serán suficientes ya que demasiadas cosas pueden afectar la intensidad de la señal además de la distancia.

Las mediciones del tiempo de vuelo permitirían tales mediciones, pero la precisión de medición requerida requiere hardware especializado.