Hay muy poca necesidad de matemáticas de alto nivel en robótica. (La aritmética de nivel superior, sí, y calc + stats + matemáticas discretas le dará todo lo que necesita saber).
No hay ningún llamado a la informática teórica en robótica.
Después de haber trabajado en robótica de laboratorio durante algunos años, mi mejor consejo es tomar algunas clases de meditación. Los vas a necesitar. Todos los demás en CS pueden fallar más o menos instantáneamente. Usted, por otro lado, tiene que esperar minutos y horas para que las cosas físicas se muevan a través del espacio para diagnosticar los últimos errores restantes. Y siempre existe la posibilidad de que lo que está viendo sea una falla del sensor, o un actuador irregular, o algo más fuera del control del código que está escribiendo. No es divertido.
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En una nota más seria, intente centrarse en el lenguaje ensamblador, la administración del sistema, las redes y cualquier otra cosa que sea realmente de bajo nivel. Si está comprando robots de un tercero, la mayoría de esos problemas de bajo nivel se habrán resuelto, pero si está construyendo el suyo propio (y esa es una experiencia enormemente gratificante), ese conocimiento de bajo nivel hará que Eres mucho más efectivo.