Cómo iniciarse en la robótica humanoide y la inteligencia artificial.

Hola, soy estudiante de doctorado en robótica en ETH Zurich. Cuando comencé mi carrera, era bastante nuevo en IA y tuve que enseñarme muchos conceptos en este campo. Estoy proporcionando algunas ideas de mi proceso de aprendizaje que espero que también te ayuden.

Aquí hay algunas recomendaciones:

  • Asistir a cursos en línea . Hay muchos cursos excelentes gratuitos / de pago en los que puede participar en línea sobre los temas de IA. Estos estructuran su aprendizaje y lo ayudan a enfocarse en las cosas importantes que necesita saber. Por lo general, también tienen ejercicios prácticos útiles. Eche un vistazo a Inteligencia Artificial de EdX, Introducción a la Inteligencia Artificial de Udacity, Aprendizaje automático de Coursera o Aprendizaje de datos de Caltech.
  • Practica la programación . Las aplicaciones son una gran parte de la ingeniería, así que no olvide familiarizarse con las herramientas de aprendizaje automático. Mire las características / tutoriales de, por ejemplo, scikit-learn y MATLAB Toolboxes para obtener algo de experiencia en programación.
  • Leer trabajos de investigación . Manténgase al día con los avances en los temas que le interesan mirando trabajos académicos populares o recientemente publicados. Google Scholar es un excelente lugar para comenzar.
  • Leer libros Un libro que encontré muy útil para aprender sobre IA, especialmente en el contexto de la robótica, es Inteligencia artificial: un enfoque moderno de Norvig y Russell. Por supuesto, hay toda una jungla de literatura, pero pensé que esta era bastante accesible y tenía ejemplos interesantes.
  • Participa en concursos . Kaggle es una fantástica plataforma en línea donde puedes aprender ciencia de datos al participar en competencias de aprendizaje automático. Esto no solo es motivador, sino que también hay foros en línea donde puedes discutir diferentes enfoques y aprender de los demás.

Existe una gran variedad de excelentes materiales de aprendizaje, por lo que solo hay algunas sugerencias: no tenga miedo de explorar por sí mismo. 🙂

¡Por fin buena suerte! Aprender cualquier cosa por ti mismo es un desafío, así que mantén esa motivación alta. ¡La IA es un campo fascinante!

Aquí hay algunos recursos en ningún orden en particular:

  • index.html
  • CS 6731 ROBOTS HUMANOIDES, PRIMAVERA 2017
  • Robótica humanoide
  • Robótica humanoide
  • Enseñanza en línea de robots humanoides

Otra sugerencia es reunirse con su comunidad local de Inteligencia Artificial a través de esto: Somos lo que hacemos | Reúnase y comience a trabajar en red hacia una orientación más efectiva basada en sus necesidades / área. ¡Espero que esto ayude!

Necesitará saber “dinámica”, que es una subsidiaria de la mecánica aplicada. Hay dos flujos de mecánica aplicada que necesita conocer “estática”, que es básicamente el análisis de objetos estáticos (sin movimiento) y luego está la “dinámica”, que es el análisis de objetos en movimiento. Consideremos un análisis de ingeniería en el que intentas predecir el punto de rendimiento de un material, para hacer esto tendrás que aplicar el criterio de rendimiento de Von Mises (von Mises) que todo ingeniero debe saber, este criterio se puede usar para predecir punto de falla material.

O bien, es posible que desee aplicar un análisis que involucre el círculo de Mohr (círculo de Mohr). Este análisis se basa en gran medida en matrices y desnacionalización de matrices, donde el esfuerzo y la tensión críticos se pueden obtener de la diagonal de la matriz.

Para el análisis dinámico en el análisis de ingeniería, debe buscar más allá del movimiento circular. Domina la mecánica estática y la dinámica. Construir a partir de ahí.