Sin más información sobre lo que quiere hacer, es difícil responder.
Si desea rastrear un teléfono con GPS, el GPS está habilitado y hay una aplicación que permite el rastreo (como muchos teléfonos Android), se puede rastrear.
Si desea rastrear un teléfono sin GPS, o el GPS no está habilitado, es posible pero difícil. Es posible rastrear clientes WiFi, incluso si no están conectados a un AP siempre que WiFi esté habilitado y tengan al menos una red WiFi conocida por ellos. En ese caso, el dispositivo WiFi (teléfono, en este caso) enviará sondeos de forma regular para ver si su SSID conocido está presente. Cualquier AP con LBS (servicios basados en la ubicación) habilitados puede realizar un seguimiento de todos los dispositivos que escuchan si están conectados o no. Entonces, teóricamente, se puede hacer.
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Sin embargo, hay una condición. Cualquier fabricante que desarrolle esta habilidad en el AP quiere ganar dinero con él. Cualquiera que use este tipo de información y pagará los AP y el servicio no quiere violar las leyes de privacidad. Como tal, todos los sistemas que conozco que hacen LBS anonimizan la dirección MAC (la dirección que identifica el dispositivo WiFi). El propósito de LBS es recopilar información sobre la cantidad de personas, dónde tienden a estar y por cuánto tiempo, no quiénes son específicamente. Además, iOS aleatoriza la dirección MAC cuando envía sondas para agregar privacidad (algo que realmente no es necesario).