1) Las cámaras Point Grey (todas ellas Bumble bee, Lady bug, etc.) y Matrox Frame Grabbers son de un tipo. [Costoso; pero preciso y tiene soporte para API y SDK; Usado en plataformas robóticas profesionales donde tienes SBC’s]
2) Hoy en día, Kinect 360 se usa en muchos de ellos porque es barato. [Soporte de API y SDK disponible e inmensos foros, aún se requiere SBC]. Esta será una buena opción ya que muchos foros tienes. Pero las cámaras Pointgrey son caras (Bumble bee cuesta $ 2500), por lo que no encontrará páginas de soporte generalizadas hechas por personas.
3) Incluso las cámaras CMOS en el caso de esos pequeños robots utilizados en SWARM. [Se puede administrar con un microcontrolador.]
- Cómo hacer la transición de la neurociencia computacional a la inteligencia artificial
- Videojuegos: ¿Qué tan difícil es crear NPC / IAs similares a los humanos?
- ¿Qué tan inteligente tienes que ser para trabajar en inteligencia artificial general?
- ¿Cuáles son los mejores videos o cursos para aprender estadísticas para el aprendizaje automático?
- ¿Debería una IA consciente de sí misma estar agradecida por haber sido creada?
4) Ahora, si solo le interesan los mapas de profundidad, puede usar láseres Hukoyo (2D) o incluso láseres enfermos y utilizar un mecanismo de inclinación horizontal para generar nubes de puntos. (Google Car usa cámaras Velodyne; pero muy caro ~ $ 45K)
