Creo que estás un poco perdido aquí o no entendí bien tu pregunta.
Si está hablando sobre el tiempo para cambiar el contexto de la tarea / subproceso en segundo plano a la tarea / subproceso de interrupción, sí, tomará algún tiempo para que esto suceda, cuánto tiempo le queda a la arquitectura de su procesador y cómo su compilador maneja esto.
Pero, si está hablando sobre el tiempo total para que su procesador termine su tarea / propósito principal porque está recibiendo demasiadas interrupciones, entonces tendrá que cambiar su enfoque del problema.
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Pongo tres enlaces a artículos de Jack Ganssle [1] sobre interrupciones y cómo codificarlas.
Codificación de ISR
Predictibilidad de interrupción
Latencia de interrupción
Creo que Jack es uno de los mejores maestros de sistemas integrados a los que puede tener acceso, si está comenzando su carrera en sistemas integrados, sus artículos y libros son una lectura esencial.
Notas al pie
[1] Biografía de Jack Ganssle
