¿Cuál es la diferencia entre los sistemas embebidos y los sistemas utilizados en robótica o la robótica en su conjunto?

Un sistema embebido consiste en software embebido en hardware de computadora que hace que el sistema esté dedicado a una aplicación o porción específica de una aplicación o parte de un sistema más grande. Un sistema integrado no es un microchip implementado en una aplicación informática “tradicional”, sino un microprocesador utilizado como módulo en otra pieza de tecnología. Estos sistemas se utilizan para controlar, asistir o monitorear la operación de maquinaria, equipo o planta. El término ‘integrado’ refleja el hecho de que son una parte integral del sistema y ofrecen características significativas como velocidad, precisión, tamaño, confiabilidad y adaptabilidad. La automatización en los sectores de procesamiento y fabricación, y la medición de energía se consideran una hélice importante para el crecimiento de la industria de sistemas integrados.

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Según lo definido por las normas ISO 8373, el robot industrial es “un manipulador multipropósito reprogramable y controlado automáticamente programable en tres o más ejes”. Hoy en día, los robots industriales se están instalando cada vez más en diversas industrias, como la industria automotriz, química, de caucho y plásticos, industria eléctrica y electrónica, industria de metales y maquinaria, industria farmacéutica, industria de alimentos y bebidas e industria de la construcción, entre otros. Sobre la base de las aplicaciones, los robots se segmentan como robots de soldadura, robots de manipulación de materiales, robots de montaje y desmontaje, robots de embalaje y paletizado, robots de medición, inspección y prueba, robots de pintura, robots de corte, rectificado y desbarbado, entre otros.

Análisis mundial de la industria y nuevas oportunidades de mercado exploradas por la robótica industrial

Una computadora integrada es simplemente una dedicada a una funcionalidad específica. La pequeña computadora con Windows que maneja la señalización digital en el restaurante es un sistema integrado. También podría usarse para ejecutar Office en su escritorio.

Las computadoras que manejan la robótica son computadoras integradas con requisitos adicionales: de puntualidad, consumo de energía, empaques mecánicos, E / S térmicas, de sensores y actuadores, etc.

En general, Robotics utiliza tanto sistemas de propósito general como sistemas integrados. Sus únicas tareas asignadas a estos sistemas varían en el orden jerárquico. General Purpose Systems opera en el orden superior, mientras que los sistemas integrados en el orden inferior se encuentran principalmente cerca de los sensores y sistemas de actuadores.