El proceso de hacer un seguidor de línea se divide en tres partes.
- HARDWARE
- CODIFICACIÓN
- SOLUCIÓN DE PROBLEMAS
Primero debe decidir qué mecanismo de conducción desea utilizar: tracción en dos ruedas o tracción en las cuatro ruedas. Sugiero dos ruedas motrices. Luego ensamblar estos componentes básicos,
- Chasis
- Motores y ruedas
- Kit Arduino (arduino, cable de programación)
- Dos sensores ir
- Conductor del motor
Tienes que investigar un poco en Google sobre qué partes elegir y cuáles no. Algunos puntos a tener en cuenta al hacer seguidor de línea.
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- No utilice chasis metálicos. Podrías acortar tu arduino.
- Utilice bo Motors.
- Utilice sensores IR y no basados en ldr, para un mejor rendimiento
- Mantenga el centro de masa bajo para mayor estabilidad.
Después de configurar la parte de hardware, puede pasar a la parte de codificación. También puedes leer mi blog en busca de código y hacer seguidor de línea paso a paso. Haga un seguidor de línea en 3 sencillos pasos
