Cómo construir una cámara de montacargas para ver mejor mientras carga paletas

Muchos conductores de carretillas elevadoras de almacén tienen dificultades para ver lo que están haciendo cuando recogen o guardan una paleta a gran altura. Varias compañías venden cámaras de carretillas elevadoras ‘inalámbricas’ para ayudar con esto, pero una de las primeras preguntas que tienen al llegar a su carretilla elevadora es “¿dónde conecto los cables de alimentación de la cámara inalámbrica?” Nuestras carretillas elevadoras usan una función de “alcance”, lo que significa que no hay energía disponible en las horquillas y que una cámara inalámbrica debe ser inalámbrica.

Esto ha sido un shock terrible para varios contratistas que no se dieron cuenta de que las palabras que dicen significan algo. La cámara también tiene que ser lo suficientemente resistente como para sobrevivir a los conductores que usan el elevador, y después de pasar mucho tiempo sin ir a ninguna parte, finalmente dejé de intentar comprar un sistema y simplemente construí el mío. Aquí le mostramos cómo copiar este diseño que ha funcionado bien durante los últimos 14 meses.

Instrucciones de la cámara de la carretilla elevadora: cómo obtener y construir nuevas unidades

La siguiente cámara de montacargas está diseñada para (y se usa) la categoría más exigente de montacargas desde una perspectiva de visión, por ejemplo, aquellos en los que el operador permanece en el suelo mientras el palé se levanta cinco pisos por encima de su cabeza y luego se extiende hacia afuera rack utilizando la función ‘alcance’. Cuando los espacios libres se ajustan o deben detectarse daños antes de cargar una cámara, es crítico, pero la mayoría de las compañías de ascensores todavía cobran de $ 3000 a $ 8000 por una delicada cámara con cable que generalmente se destruye en unas pocas semanas. Este diseño fue concebido como una solución práctica después de más de un año de fallar en la búsqueda de un producto que era:

R: funciona con batería en la cámara para acomodar la función de alcance de la carretilla elevadora – actualmente> un mes de duración / carga

B: lo suficientemente duradero como para sobrevivir más de una semana en un entorno de producción del mundo real, actualmente durabilidad> un año

C: Capaz de tener una visión clara, ya sea que haya una paleta en las horquillas o no: la cámara se monta entre las horquillas

D: simple y práctico para que lo use el conductor, actualmente ampliamente utilizado y solicitado por los conductores

E: menos de $ 500 por carretilla elevadora

Esta cámara de montacargas le permite al operador ver claramente su destino incluso cinco pisos por encima de sus cabezas. Al presionar el botón A en el controlador, se activa la cámara durante 30 segundos, lo que permite una selección o almacenamiento con un riesgo muy reducido de daños y lesiones. Paga mucho por su producto: no tire paletas enteras por un error evitable .

1 paquete de baterías $ 12.71 2 por cámara

Las baterías originales en esta unidad eran dos AA de 1.5 voltios que carecían de la longevidad necesaria. Han sido reemplazados por un paquete de cuatro baterías recargables de litio 18650 4.3v que duran más de un mes de uso normal entre cargas. El conector es un puerto hembra de 5.5 por 2.5.

2 Cargador de batería $ 14.50 1 por cámara

Este cargador de batería es eléctricamente compatible con la batería anterior y cumple con el requisito de carga de 3 amperios necesario (menos que eso y el cargador tiende a sobrecalentarse). Desafortunadamente, el conector es el conector macho más pequeño de 5.5 por 2.1 (no el 2.5 utilizado en la batería), por lo que el cable debe reemplazarse con la parte que se enumera en el elemento 6.

3 cámara de respaldo QuickVu $ 259.99 1 por cámara

Este es el núcleo que opera la cámara. Necesita de 3 a 5 voltios en el extremo de transmisión, 12 voltios en el extremo de la pantalla. La pantalla utiliza un cable de video compuesto estándar (el audio amarillo – rojo y blanco no se usa aquí), y su monitor de 3.5 pulgadas se puede actualizar a algo más grande según sea necesario. Ejemplo de actualización por $ 25.

4 Convertidor de 36 a 12 voltios $ 15 1 por cámara

Clips de 12v y enchufe para conectar el convertidor $ 12 1 por cámara

La mayoría de las carretillas elevadoras no tienen tomas de corriente automotrices estándar de 12v o tomas USB de 5v porque los diseñadores que las construyeron aún vivían en 1950 antes de que se inventaran estas normas. El convertidor está cableado de la siguiente manera: (entrada: rojo a rojo, negro a negro), (salida, amarillo a rojo, negro a negro).

5 Conector para auriculares conectado a la cabeza de la cámara $ 0.75 1 por cámara

La cabeza de la cámara que viene con el elemento 3 debe soldarse en el extremo hembra de este cable. Esto permite que la cámara se monte de forma remota en una pequeña carcasa, incluso en lugares de difícil acceso. En caso de daños, retire la cámara / cable y conecte uno nuevo; no se requiere cableado en el taller. (Las cámaras de repuesto cuestan alrededor de $ 20) Para ensamblar las dos partes juntas por primera vez (cámara negra al auricular blanco), (cámara roja al auricular rojo), (cámara amarilla al suelo de cobre desnudo).

6 Tarjeta transmisora ​​$ 0 (incluida en el n. ° 3)

Cable de alimentación $ 2.50 dos por cámara (1 para placa de transmisor, 1 para cargador) 5.5 mm por 2.5

Carcasa de fibra de vidrio $ 32 una décima parte utilizada por cámara (pieza de 8 ‘cortada en secciones de 6.5 ”)

Tapas finales de una pulgada $ 15 dos por cámara (viene en paquete de 10 del vendedor) – al realizar el pedido asegúrese de

La identificación de la tapa es de una pulgada, mientras que el diámetro exterior es de 1.25 pulgadas.

Después de ensamblar / cablear la placa del transmisor, se desliza en el tubo de fibra de vidrio cortado de 6.5 pulgadas con sus cables de alimentación y de datos que salen por un extremo. El ensamblaje está sujeto a un lugar conveniente en el montacargas con la batería y el cable de la cámara se enroscó y enchufó.

7 Tubo de acero $ 37 1.5 “OD, 1” ID, ¼ de pulgada de espesor de pared = ARMADURA. No escatime aquí, es necesario.

Barra de acero $ 20? Fuente local recomendada: 1.5 “de alto, ¼” de grosor y 4 “de largo

Pegamento para barcos marinos $ 7 Se usa para mantener la cámara nivelada y evitar que gire en la carcasa

Corbatas con cremallera $ 1 Para montar la electrónica en la carretilla elevadora

2 Pernos de acero $ 1 Golpeado en la carretilla elevadora entre las horquillas para asegurar la carcasa de la cámara

Esta es la armadura que protege la cápsula de la cámara de la destrucción: una máquina hidráulica de varias toneladas la golpeará contra el concreto y el acero, por lo que esta armadura es necesaria.

Construcción del sistema de cámara.

Necesitará:

Soldador

Soldar

Cinta eléctrica

La cinta eléctrica líquida es muy útil en este trabajo, pero no reemplaza a la cinta convencional.

Una herramienta práctica para sostener los cables mientras trabajas en ellos

Retire los tornillos de la parte posterior de la carcasa de la cámara y saque suavemente la placa de la cámara y los AA. Recorte los cuatro contactos de acero de la batería para que queden alineados con la placa y suelde el conector de alimentación como se muestra. Asegúrese de dejar aproximadamente la cantidad de cable que se muestra a continuación, ya que los cables deben ser lo suficientemente largos como para salir de la caja de fibra de vidrio, pero no tanto como para colgar en la maquinaria eléctrica del montacargas y ser arrancados. Más (pin central) y menos (borde exterior de 5.5 por enchufe de 2.5) están claramente marcados en la placa.

Los tres cables de la toma de auriculares deben reemplazar los cables de la cámara existente. Caliente la soldadura para extraerlos y reemplácelos con este orden: (cámara negra a auriculares blancos), (cámara roja a auriculares rojos), (cámara amarilla a tierra de cobre desnudo). Un poco de cinta eléctrica líquida puede ser útil cuando se realiza la soldadura.

A continuación, conecte la cámara a la sección hembra larga de la toma de auriculares, dejando suficiente cable para llegar desde el punto de montaje distante entre las horquillas hasta el respaldo de carga donde irán la batería y la placa del transmisor. La secuencia de cableado es: (Cámara negra al auricular blanco), (Cámara roja al auricular rojo), (Cámara amarilla al suelo de cobre desnudo). Estos cables son baratos e intercambiables, por lo que si uno se desgarra en el piso, el técnico de mantenimiento de la carretilla elevadora solo necesita desenroscar la cámara / cable viejo y enroscar uno nuevo. (Las cámaras de repuesto cuestan alrededor de $ 20) La conexión es tan simple como enchufar los auriculares.

Ahora tome el cargador de batería y reemplace el enchufe macho incorrecto de 5.5 por 2.1 mm con el enchufe correcto de 5.5 por 2.5 mm para que pueda cargar las baterías. Si puede encontrar un cargador de 3 amp 4.2v con la cabeza correcta, mucho mejor. Un enchufe macho de 5.5 por 2.5 se conectará y cargará baterías hembra de 2.1 mm y 2.5 mm.

Ahora es el momento de la fuente de alimentación : si su elevador tiene una toma de 12v, omita este paso. Conecte el zócalo a la salida y las dos abrazaderas a la entrada de 36v (están etiquetadas en la parte posterior). Abra el tablero de la carretilla elevadora y sujete (o conecte permanentemente su llamada) las tomas de corriente de 36 voltios a cualquier línea de 24v o 36v. Pase la toma de 12v por cualquier abertura conveniente y conecte el controlador y la pantalla. El convertidor está cableado de la siguiente manera: (entrada: rojo a rojo, negro a negro), (salida, amarillo a rojo, negro a negro).

El montaje del controlador y la pantalla es sencillo: conecte el enchufe de alimentación de 12v en la entrada del controlador y el enchufe de 12v, conecte el cable de video compuesto amarillo y el enchufe de alimentación de video de 12v al lado de salida del controlador, luego cierre la pantalla y el controlador una superficie conveniente (el QuickVu viene con hardware de montaje, pero hemos tenido una mayor longevidad con fuertes bridas).

Construcción de los protectores de acero y fibra de vidrio.

Necesitará:

Un soldador o alguien que pueda soldar

Un taladro o un molino para hacer los tres agujeros en la placa posterior.

Una sierra para cortar madera o fibra de vidrio.

La fibra de vidrio se usa para reemplazar la carcasa de la cámara original, ya que es muy duradera, no es conductora de electricidad y es transparente a las ondas de radio. Corte una pieza de 6.5 “a 7” de la barra de fibra de vidrio de 8 ‘y ajuste las tapas de los extremos en ambos extremos. Luego, retire una tapa y corte una muesca para permitir que los cables de alimentación y video (auriculares) salgan por un extremo. Agregue un poco de pegamento / calafateo / silicona si está usando esto en un entorno de lavado o si está preocupado por goteras (no lo hemos necesitado en nuestras instalaciones secas). Cuando la carcasa esté lista, deslice la placa del transmisor de la cámara y vuelva a presionar la tapa.

Para la carcasa de acero, corte una pieza de 4 pulgadas de la barra de 1.5 “por 0.25” y suelde una pieza de tubo de acero de 1.5 “a 2” al centro. Taladre (o, en este caso, frese) un orificio en la parte posterior lo suficientemente grande como para dejar salir el cable y pasar el conector de auriculares hembra. Agregue dos agujeros más para los pernos de montaje de su elección. Tenga en cuenta que en esta foto la franja y la hendidura en el extremo de la protección fueron hechas por el montacargas que se estrelló contra las cosas, no por el proceso de mecanizado. Este guardia no está sobre diseñado.

Instilación en la carretilla elevadora

La batería y la placa del transmisor se abrochan al respaldo de la carga o en cualquier lugar práctico que esté protegido del producto. La batería viene con una bolsa de tela de velcro que permanece en su lugar cuando la batería se cambia para cargar. La armadura de la cámara debe colocarse a la misma altura que las horquillas y taladrada / roscada / atornillada en su lugar. El convertidor de 36v está escondido debajo del tablero y cortado / conectado a cualquier fuente de 24 / 36v con la salida a la izquierda. El controlador y la pantalla generalmente están unidos con bridas, ya que son más resistentes que el hardware de montaje incluido.

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