¿Cómo usar los diversos puertos io en microcontroladores?

Si su pregunta era simplemente sobre cómo acceder a los puertos IO desde el código, Christopher Pow respondió su pregunta. Si está preguntando sobre la semántica de varios tipos de IO que pueden existir en varios tipos de microcontroladores (I2C, SPI, UART, ADC, DAC, etc.), entonces debe comenzar a cavar en cada protocolo individualmente. Necesitará encontrar información de protocolo general que se consideraría más o menos estándar de la industria, así como profundizar en los detalles de la implementación de esos periféricos y buses en el micro que está utilizando. La mayoría, si no todo este tipo de documentación está disponible en línea y no debería ser difícil de localizar. Para algunas aplicaciones prácticas, consiga un Arduino y revise los ejemplos de nivel superior que existen para todos ellos. Una vez que haya visto las interfaces desde un alto nivel, profundice en el código que implementa las bibliotecas que está utilizando y vea cómo se relaciona con la documentación del chip AVR para el chip en su sabor de Arduino.