¿Cuáles son sus libros / blogs / escritos favoritos sobre cómo diseñar un sistema integrado basado en RTOS?

No creo que haya ninguno. He aquí por qué … la mayoría de los sistemas RTOS están basados ​​en aplicaciones. ¿Quieres diseñar un sistema de semáforo? Google Caltrans 2070. ¿Un cajero automático? Elija su procesador, programe una aplicación Java y encuentre un proveedor de RTOS. Durante cinco años, viajé por los EE. UU. Como el continente de América del Norte como FAE para Microware, transportando OS9 a todo, desde cámaras de seguridad, aviónica de helicópteros, robótica, experimentos de transbordadores espaciales, enrutadores VPN, = dispositivos de internet, lo que sea. La conclusión es que si necesita TCP / IP, necesita un núcleo que lo haga. ¿Necesita reaccionar en tiempo real de respuesta? Necesitas un RTOS. De lo contrario, Linux está bien. En cuanto al hardware, las CPU más comúnmente disponibles están bien. No microcontroladores. ARM, STRONGARM, MC68230, Intel 80trash, Pentium, etc. Luego busque un RTOS apropiado. No confiaría en el código abierto a menos que lo pruebe a fondo.