¿Qué es lo primero que te viene a la mente cuando piensas en un robot?
Para muchas personas, es una máquina que imita a un humano, como los androides en Star Wars, Terminator y Star Trek: The Next Generation. Por mucho que estos robots capturen nuestra imaginación, estos robots solo habitan en ciencia ficción. La gente todavía no ha podido darle a un robot suficiente “sentido común” para interactuar de manera confiable con un mundo dinámico. Sin embargo, Rodney Brooks y su equipo en el Laboratorio de Inteligencia Artificial del MIT están trabajando en la creación de tales robots humanoides.
El tipo de robots que encontrarás con mayor frecuencia son los robots que hacen un trabajo que es demasiado peligroso, aburrido, oneroso o simplemente desagradable. La mayoría de los robots en el mundo son de este tipo. Se pueden encontrar en las industrias automotriz, médica, manufacturera y espacial. De hecho, hay más de un millón de este tipo de robots trabajando para nosotros hoy.
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Algunos robots como el Mars Rover Sojourner y el próximo Mars Exploration Rover, o el robot submarino Caribou nos ayudan a aprender sobre lugares que son demasiado peligrosos para nosotros. Mientras que otros tipos de robots son simplemente divertidos para niños de todas las edades. Los juguetes populares como Teckno, Polly o AIBO ERS-220 parecen llegar a los estantes de las tiendas cada año en Navidad.
Y por muy divertidos que sean los robots para jugar, los robots son mucho más divertidos de construir. En Being Digital, Nicholas Negroponte cuenta una maravillosa historia sobre un niño de ocho años, presionado durante un estreno televisado del trabajo LEGO / Logo de MITMedia Lab en la Escuela Hennigan. Un ancla entusiasta, en busca de un lindo sonido, le preguntaba al niño si se estaba divirtiendo jugando con LEGO / Logo. Claramente exasperada, pero no queriendo ofender, la niña primero trató de posponerla. Después de su tercer intento de que hablara de diversión, la niña, sudando bajo las luces calientes de la televisión, miró lastimosamente a la cámara y respondió: “Sí, es divertido, pero es muy divertido”.
Pero, ¿qué es exactamente un robot?
Por extraño que parezca, realmente no hay una definición estándar para un robot. Sin embargo, hay algunas características esenciales que debe tener un robot y esto podría ayudarlo a decidir qué es y qué no es un robot. También lo ayudará a decidir qué características necesitará incorporar en una máquina antes de que pueda contar como un robot.
Un robot tiene estas características esenciales:
Detección En primer lugar, su robot debería ser capaz de detectar su entorno. Haría esto de maneras que no son similares a la forma en que percibes tu entorno. Dando sensores a su robot: los sensores de luz (ojos), sensores de tacto y presión (manos), sensores químicos (nariz), sensores de audición y sonar (oídos) y sensores de sabor (lengua) le darán a su robot conciencia de su entorno.
Movimiento Un robot necesita poder moverse por su entorno. Ya sea rodando sobre ruedas, caminando sobre piernas o propulsado por propulsores, un robot debe poder moverse. Para contar como robot, todo el robot se mueve, como el Sojourner, o solo partes del robot, como el brazo de Canadá.
Energía Un robot necesita poder autoalimentarse. Un robot puede funcionar con energía solar, energía eléctrica, batería. La forma en que su robot obtiene su energía dependerá de lo que su robot necesite hacer.
Inteligencia Un robot necesita algún tipo de “inteligencia”. Aquí es donde la programación entra en las imágenes. Un programador es la persona que le da al robot su “inteligencia”. El robot tendrá que tener alguna forma de recibir el programa para que sepa lo que debe hacer.
Entonces, ¿qué es un robot?
Bueno, es un sistema que contiene sensores, sistemas de control, manipuladores, fuentes de alimentación y software, todos trabajando juntos para realizar una tarea. Diseñar, construir, programar y probar un robot es una combinación de física, ingeniería mecánica, ingeniería eléctrica, ingeniería estructural, matemáticas e informática. En algunos casos, la biología, la medicina y la química también pueden estar involucradas. Un estudio de robótica significa que los estudiantes están activamente involucrados con todas estas disciplinas en un entorno de resolución de problemas profundamente planteante.
