¿Hay alguna forma de tener internet en el mundo sin ISP?

Es posible. En los años ochenta y noventa, mientras Internet todavía estaba confinado a los militares y las universidades, había FidoNet:

FidoNet – Wikipedia

Muchas personas que tenían una computadora y un módem en casa decidieron que les gustaría tener un servicio de boletines electrónicos (BBS). Permitirían a las personas llamar a su computadora (tal vez solo durante ciertas horas a la semana). Se lo contaron a sus amigos, tal vez sacaron anuncios en revistas.

El software BBS significaba que las personas que llamaban podían enviarse correos electrónicos entre sí, contribuir a grupos de noticias (similares a foros), intercambiar software entre ellos y jugar juegos multijugador por turnos. El anfitrión podría ganar dinero cobrando por funciones premium (por ejemplo, debe pagar si desea descargar más de 1 megabyte por semana), pero muchos lo hicieron de forma gratuita, por diversión.

FidoNet permitió que todos los BBS se sincronizaran entre sí. Así que ahora, marcando en la computadora de mi amigo John en Liverpool, podría enviar un correo electrónico o jugar un juego con Bob que marcó en la computadora de su amigo en San Francisco. Los BBS pasarían el correo de uno a otro hasta que llegara a su destino, sincronizarían todo el contenido de sus grupos de noticias, etc.

Es posible que no considere FidoNet como descentralizado, ya que hay coordinadores, tanto locales como globales, que administran el sistema, pero su función es análoga a la ICANN. El papel de los ISP lo desempeñan los miles de aficionados de todo el mundo que administraron los nodos (BBS), cada uno de los cuales normalmente tendría unas pocas docenas de usuarios.

FidoNet todavía existe, y sigue siendo popular en partes del mundo donde el acceso a Internet de alta velocidad es raro.

Un ISP es simplemente alguien que le ofrece conectarse a su red que está conectada a otra red más arriba, y así sucesivamente. En otras palabras, Internet está cada vez más centralizado si lo haces de alguna manera porque hay puntos importantes. Todos, todo está básicamente conectado continuamente.

El otro comentario es correcto, pero podría analizar las redes de malla.

En los días de BBS, no existía tal cosa, cada BBS era su propio sitio independiente y redes como Fido nos permitían mover archivos y datos de un punto a otro siempre que participaran otros BBS. El próximo BBS podría pasar eso o simplemente recibirlo.

Creo que la gente de radio HAM también creó una red de datos.