La respuesta es a veces y depende.
Primero, su IP pública debe ser estática, es decir, asignada permanentemente a su conexión y no una dirección asignada por DHCP de su ISP.
En segundo lugar, deberá realizar el reenvío de puertos a su host para el proceso.
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Los ISPs no seleccionan ni bloquean los procesos entrantes. El comentario de Marek Suliga, en ese sentido, no es exacto. Bloquean SMTP saliente en muchos casos y allí debe trabajar con su ISP para ver si puede registrarse en su servidor de retransmisión o si hay otra opción.
Algunos ISP bloquean los puertos de retransmisión TOR. Algunos podrían bloquear el puerto 80 de las ubicaciones de los clientes residenciales. Pero, en general, mientras no estés haciendo algo nefasto, no hay ningún bloqueo.
La respuesta genérica es que se hace todo el tiempo si hay una IP estática.
El hecho de que su servidor tenga una dirección IP privada no es un problema, ya que la tabla NAT en el módem o enrutador resuelve ese problema por usted.