Según la página de Wikipedia sobre el Protocolo de Internet (o IP), las primeras cuatro versiones de IP (versión 0 a la versión 3) fueron experimentales, lo que llevó a que IPv4 sea la versión de IP adoptada públicamente. La versión 6 es la versión más nueva de IP que se adoptará.
De hecho, la versión 5 de IP fue utilizada por el protocolo experimental de Internet Stream. La página de Wikipedia en Internet Stream Protocol tiene esto que decir:
El Protocolo de transmisión de Internet (ST y posterior ST-II) es una familia de protocolos experimentales definidos por primera vez en Internet Experiment Note IEN-119 (1979), y posteriormente revisados sustancialmente en RFC 1190 (ST-II) y RFC 1819 (ST2 +).
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Y esto:
Especificado por primera vez en 1979, ST fue concebido para ser un complemento orientado a la conexión a IPv4, operando en el mismo nivel que IP pero usando un formato de encabezado diferente al utilizado para los datagramas IP.
Más está disponible en la página de Wikipedia en el Protocolo de Internet Stream.