Construir un robot para caminar es algo difícil de hacer, hay muchos detalles que debes profundizar en ellos.
Primero la parte de hardware:
1- Cuerpo del robot: ¿deberías comenzar la investigación por cómo se construyen? ¿Cuál es el material utilizado? ¿Cuál es la fabricación y el método de montaje?
Tiene corte por láser o impresión 3D, por ejemplo.
2- cinemática del robot: ¿cómo se mueve este tipo de robot? Debe aprender esto, por ejemplo, ¿qué patas debe mover en qué dirección para que todo el robot avance?
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3- Actuadores: debe conocer diferentes tipos de motores para mover las piernas? L.
Tienes servomotores, motores de CC y más ejemplos.
4- Sensores: debe tener en cuenta los diferentes sensores si los necesita.
Los sensores IR y ultrasónicos son los más utilizados
En segundo lugar, la parte del software y el control incluido:
1- elección de microcontrolador: debe elegir un microcontrolador fácil de programar y que pueda aceptar el nivel de procesamiento esperado
2- programación: debe conocer primero antes del lenguaje el concepto lógico (unos y ceros) y así sucesivamente.
Según el microcontrolador utilizado, elegirá el idioma para aprender.
C es esencial, te ayudará en cualquier aplicación y fácil de adaptar sus conocimientos en plataformas como Arduino.
… Y con los cables de conversión disponibles pueden controlar los motores LEGO PowerFunctions (los motores XL y M que se muestran aquí con caja de batería PF, control remoto y receptor RC): 
También hay diseños para bots de 4 patas como este: 
Realmente me gusta cómo camina y rueda. 