¿No se puede sobrescribir directamente un Disc-RW en lugar de dejarlo en blanco primero?

Respuesta corta, si.

Respuesta un poco más larga, su utilidad de grabación le dirá que ya hay datos en ella. Si está lleno, puede anular la advertencia y colocar nuevos datos donde estaban los anteriores. Si el disco fue “quemado” parcialmente, hará una nueva sesión y simplemente llenará el espacio restante.

Hay diferencias entre leer un disco y escribir un disco. Se puede usar el mismo láser para ambos, pero la escritura usa más potencia. La lectura se puede hacer sin ningún cambio en el disco. Escribir cambia el disco.

En efecto, si sobrescribe un dics con datos, le pedirá al láser que queme, lea, queme, lea, queme … etc. Lo más probable es que tarde más que usar un disco en blanco o un disco vacío. Borrado selectivo para poner los datos en él. Debería llevar más tiempo que un ciclo de quemado total.

Ahora, si sobregraba de un disco antiguo, tiene un disco que contiene datos nuevos sobre datos antiguos, ¿cuáles son las posibilidades de que todos sus datos nuevos estén completos y en perfecto estado?

Este es el viejo disco

Esta es la nueva información

TThhiiss iiss tthhee onledw ddiastac

Realmente no. Pero si es algo que desea conservar, ¿por qué no utilizar un disco nuevo o borrarlo primero? Dudo que haya algún tiempo ahorrado, dudoso.