Quiero desarrollar un sistema de navegación interior que incluya la creación, edición, renderizado en teléfonos inteligentes y navegación interior de mapas interiores basados ​​en vectores. ¿Existe algún proyecto de código abierto adecuado para este propósito? ¿Cuáles son las herramientas adecuadas para comenzar?

En primer lugar, me gustaría decir que su ambición es grande. Desde mi experiencia limitada, solo he visto algunas empresas que han logrado parte de esto , aunque ni siquiera entiendo lo que significa basado en vectores. Por supuesto, estas compañías no proporcionarán sus recursos libremente al público y a los desarrolladores independientes (lo que supongo que sí).

Por ejemplo, para la creación de mapas interiores , puede buscar en Google “mapa interior interactivo”, y aquí hay una buena lista de 5 herramientas que los minoristas pueden usar para crear mapas interiores.

Sin embargo, de código abierto , encuentro este nicho de personas de Arquitectura, Ingeniería y Construcción , que están organizando un hackathon global.

Y guardan todos los proyectos pasados ​​y brindan estos proyectos abiertamente . Aquí está el enlace: Recursos Hacker – AEC Hackathon.

Ah, y la parte a continuación es una estratagema de marketing: trabajo para Proximi.io, y proporcionamos una API unificada que proporciona un desarrollo rápido de aplicaciones móviles de microlocalización . Venga a visitarnos. También organizamos conjuntamente un hackathon con Ionic, sí, uno de los mejores marcos híbridos móviles hasta ahora, y la página del hackathon se puede encontrar aquí: Hackathon de proximidad: ¡gana 1000 €! – Proximi.io

¡Todo lo mejor!

Comenzaría con un Arduino y el Fathom hecho por Movidus (Enlace: Sensores visuales para Internet de las cosas). Estas serían las mejores herramientas para comenzar.

El proyecto Fathom es realmente notable en el sentido de que lograron colocar su módulo de aceleración de aprendizaje profundo en una memoria USB.

Es literalmente un acelerador de red neuronal, y se ejecuta en la VPU Movidius Myriad 2.

Para su hardware, no podría pensar en un mejor lugar para comenzar. Ambos ofrecen su propio software y marco, y hay muchos proyectos por ahí, que son de código abierto, para darle una gran base para comenzar.

Debe mirar los enfoques monoculares basados ​​en SLAM:

Tendrás que limpiar la nube de puntos después, por supuesto.

He estado desarrollando activamente un sistema de este tipo (tengo mapas basados ​​en vectores con orientación automática incorporada) y busco trabajar con más desarrolladores. Puedes contactarme en ed (at) poweredbydra.com

No existe el único proyecto de código abierto adecuado para su propósito. Puede usar un conjunto de bibliotecas que están disponibles con el código abierto o pueden estar disponibles en forma binaria. En cualquier caso, deberá crear una solución personalizada basada en las bibliotecas disponibles. Intente comenzar con ellos y luego decida si están bien para usted.

Este debería ser un buen lugar para comenzar:
Acerca de – Google Maps

No hay ninguno bueno, que yo sepa.
Esta podría ser su mejor opción: Posicionamiento en interiores para el resto de nosotros, aunque no se ha actualizado desde 2013, creo.

Probablemente estará en la oscuridad antes de que el posicionamiento en interiores se vuelva más convencional. Hasta entonces, todos los buenos proyectos serán demasiado valiosos para ser compartidos.

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