No te pregunté si te referías a gestos de pantalla táctil (círculo de deslizamiento) o gestos de interfaz natural (brazos ondulados). Si te refieres a los gestos de la pantalla táctil, menciona eso en los comentarios a continuación y responderé por eso.
(Como puede incorporar código abierto). OpenNI es código abierto y ya tiene un puerto ARM Linux. Sin saber los detalles de lo que está tratando de lograr o los parámetros de su dispositivo ARM, diría que comience con OpenNI.
Si necesita profundizar en cómo funciona el reconocimiento de gestos, mire algunas de las investigaciones que se publicaron en y antes de Kinect. El Kinect comenzó como Proyecto Natal. Hay un gran video que muestra la cadena cinemática que el software construye compuesto sobre las imágenes de la cámara. En 30 segundos, verá exactamente cómo se rastrean (algo) con precisión las manos y los pies a partir de los datos de la cámara 2D.
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