Aunque rara vez le digo a alguien * no * que aprenda algo, este podría ser el momento.
Las EDO son ubicuas en la robótica. La dinámica del sistema robótico se describe mediante EDO, y las leyes de control se formulan en términos de esas EDO. Para llamarte a ti mismo un robot, tienes que estar cómodo con ellos.
¿Pero las PDE? Nunca he usado un PDE en mi carrera, y nunca he encontrado un caso en el que lo necesitara. Eso no quiere decir que no haya problemas de robótica relacionados con PDE. La curvatura de materiales sólidos se rige por PDE, por lo que si estuviera interesado en modelar o controlar un robot donde la flexibilidad del enlace fuera dominante, serían útiles. Pero tales casos son raros; El 99% de los robots no son lo suficientemente flexibles como para que importen, y del otro 1%, el 99% de ellos pueden controlarse adecuadamente con modelos de flexibilidad basados en ecuaciones no diferenciales mucho más simples.
- ¿Cuál es la mejor transmisión para ir en el presente, Mainframe o .Net?
- El sistema informático actual utiliza binario como plataforma digital en puertas lógicas. ¿Cuáles son las limitaciones para que tres estados representen 0, 1 y 2?
- ¿Qué bajo mayor es bueno para el aprendizaje automático?
- ¿Cuáles son las mejores escuelas en el medio oeste para la informática?
- ¿Cuáles son algunos de los famosos sitios web de redes sociales fundados por indios?
El control robótico convencional simplemente no usa PDE. No están cubiertos en ningún plan de estudios, licenciatura o posgrado, y ni siquiera se mencionan en la mayoría de los textos de robótica de nivel de posgrado. El Springer Handbook of Robotics, el libro de texto más completo que conozco, les da cinco páginas (de ~ 1600).
Como los otros carteles aludieron, esa no es necesariamente una buena razón para no aprender sobre ellos. Usted podría ser el que se le ocurra una nueva ley de control que mejore enormemente el modelado y el control de los sistemas robóticos blandos, por ejemplo. Aprender algo que no es común lo diferenciará del resto del campo si puede encontrar una manera de aplicarlo. Pero de la misma manera, no debería considerarse deficiente si su educación no incluye una clase de PDE.
