Lo que tenemos es fundamentalmente un problema o un equilibrio de par. Para levantar el cilindro sobre el escalón, algún punto en el borde del cilindro debe estar en contacto con el escalón; eso significa que podemos designar el borde del escalón como un pivote. 
Según el diagrama, queda claro que para que los pares se equilibren, la esquina del escalón debe estar 45 grados por debajo de la horizontal.
Si el paso está 45 grados por debajo de la horizontal, entonces la distancia vertical desde el eje del rodillo hasta la esquina del paso es [matemática] R \ cos (45) [/ matemática]. Dado que la distancia desde el eje del rodillo al borde es [matemática] 1 * R [/ matemática], la altura máxima del escalón sobre el suelo debe ser [matemática] (1- \ cos (45)) * R [/mates].
Por lo tanto, su respuesta es [matemáticas] R (1- \ cos (45)) = 0.29R [/ matemáticas]
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