Aparte del hobby DIY, ¿hay algún uso comercial de Arduino, Raspberry Pi, BeagleBone, etc.?

Seguro. El módulo Pi Compute está diseñado para uso comercial directo.

Estoy seguro de que también hay empresas que incorporan Pi estándar en cajas por todas partes. Tiene sentido cuando tiene sentido. El bajo costo suele ser una razón principal cuando se utilizan. Sé que no puedo construir nada cercano a las capacidades de un Pi Zero, no por $ 5.

El Arduino es menos atractivo para la inserción directa. Las versiones chinas de Arduino Micro y Nano pueden tener sentido. Son solo alrededor de $ 3 / ea. No está mal, pero no es tan diferente de un diseño personalizado que usa un ATMega328 sin procesar. La ventaja, sin embargo, es que el entorno de desarrollo de Arduino facilita la puesta en marcha rápida.

Arduino, Raspberry Pi, BeagleBone están bien como prueba de concepto. Cualquier hardware IoT barato está en una MCU con menos memoria. La memoria es cara. Para mostrar una muestra de trabajo, cualquier lenguaje de programación está bien. Si se trata de ahorrar costos, entonces no hay Python o JavaScript.
May y Arduino Raspberry Pi o BeagleBone y pasar al siguiente paso a una MCU ARM Cortex como STM32. No he escrito el libro de cocina IoT / M2M y he diseñado un adaptador GSM / GPS / BT para Arduino, STM32 Nucleo e Intel Galileo. En el Galileois a Linux. Puede ejecutar casi cualquier lenguaje de programación que desee. Podrá hacer un dispositivo de rastreo GSM / GPS, pero si se trata de costos y producción en masa, entonces volveremos a C.
Primera diapositiva de mi presentación como se muestra a continuación y toda la historia aquí:
Módulo GPS GPS GSM de bajo costo en el escudo Arduino de Harald Naumann en las publicaciones

Recientemente terminé un proyecto en el que, junto con el resto del hardware, todos los algoritmos relevantes para el Sistema de gestión de batería (BMS) y el control principal se basaban en Beagle Bone Black (BBB). El proyecto se demostró más tarde con éxito.
Este no fue un proyecto lupulado, fue un proyecto típico relacionado con la industria. Más como prueba de concepto.

Utilizo microcontroladores Arduino y computadoras de placa única Raspberry Pi todo el tiempo en mi trabajo como diseñador de exhibiciones de museos. Es económico en comparación con los PLC y otras tecnologías más antiguas, más fácil de arreglar y mucho más rápido para crear prototipos y construir.

Hago un trabajo comercial.

Un proyecto es el controlador de sistemas de lavandería. Otro es el controlador de pan con motor y soporte impreso en 3D. La forma más fácil de hacerlo: arduino.

Entonces, si no hay suficiente control en la electrónica de la gente, ese es tu turno.