A los fines de esta pregunta, asumiremos que cuando dices “dron” te refieres a un helicóptero de rotor múltiple en miniatura de paso fijo. Tenga en cuenta que este no es un uso correcto de la palabra.
TL-DR: Culpe a la compañía telefónica.
Tres avances tecnológicos han hecho posible los helicópteros multirrotor: baterías de alta densidad de potencia, computadoras mejoradas y micro giroscopios y acelerómetros. Cuando todos esos avances tecnológicos entraron en la producción en masa y lograron una cierta masa crítica para servir a una industria extremadamente rentable, hizo que los helicópteros en miniatura de múltiples rotores no solo fueran “repentinamente” posibles, sino también accesibles para el mercado de consumo.
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Los aviones que funcionan con baterías han existido durante mucho tiempo porque los aviones son volantes eficientes. Los helicópteros no son eficientes, por lo que una cosa que necesitábamos era baterías muy eficientes. Las baterías de iones de litio capaces de volar un helicóptero de un solo rotor, que es el tipo más eficiente, llegaron al mercado en los años 90, y en ese entonces había algunos helicópteros eléctricos RC exitosos basados en esas baterías. Sin embargo, esto no fue suficiente para los rotores múltiples, y para eso, tuvimos que esperar la batería de polímero de litio. Estos entraron en uso popular en la comunidad de aviones modelo alrededor de 2005, y los muchachos de aviones modelo siempre están trabajando en cosas locas; era inevitable que alguien eventualmente resolviera el problema del helicóptero multirrotor con estas baterías mucho más potentes. Ahora al menos teníamos acceso a suficiente densidad de potencia (potencia por gramo) para hacerlo posible.
Sin embargo, eso no es suficiente. Resulta que un helicóptero multirrotor es una bestia malvada y complicada. Traté de construir una de las piezas de goma del avión de energía en los años 70, y simplemente no funcionó . Demonios, la Fuerza Aérea intentó muchas veces construir este concepto, y aunque resolvieron la mayoría de los problemas, la tecnología del día no pudo resolver el problema. Los helicópteros multirrotor proporcionan una solución obvia a algunos de los problemas de los helicópteros monorrotor, por lo que la raza humana ha estado investigando esta idea durante mucho tiempo. Hubo un éxito limitado con el diseño, pero en su mayor parte se abandonó debido a la inestabilidad y la incapacidad de control, así como a problemas de seguridad como la imposibilidad de rotar automáticamente, que francamente sigue siendo un problema, pero no se considera un gran problema. riesgo con aviones desechables no tripulados.
Resulta que un ser humano no es lo suficientemente rápido como para controlar una de estas locuras: ¡necesitábamos computadoras ! El problema de mantener estable un chopper multirrotor es matemáticamente bastante simple, pero simplemente no teníamos la potencia de cálculo por gramo para hacerlo, ¡hasta que lo necesitamos para enviarnos mensajes de texto mientras conducíamos! Ahora no hay problema, y nuestras unidades de control de múltiples rotores son en realidad mucho más livianas de lo que realmente necesitaban ser, y eso nos permite agregar todo tipo de cosas locas como luces, cámara y acción: baterías más grandes y pilotos automáticos con GPS y armas, etc.
Sin embargo, además de las mejores baterías y computadoras, necesitábamos algo más, y esos son los micro sensores que proporcionan información a las computadoras para completar el ciclo de control. Teníamos esas cosas en los años 60, pero un giroscopio pesaba libras, ahora pesa miligramos, si eso es así. Estamos hablando de nanomáquinas frikkin, algunas cosas muy interesantes. Una vez más, la pequeña característica de su teléfono celular que sabe en qué dirección apunta, y la necesidad de la humanidad de eso, creó esta tecnología y la puso a disposición. Una vez que esos sensores entraron en producción en masa, ahora era posible crear el bucle de control del quad-copter y hacerlo lo suficientemente ligero como para que las nuevas baterías pudieran levantarlo.
Entonces, como dije antes, culpe a la compañía telefónica .
Wikipedia tiene un buen artículo, parece en su mayoría correcto: Quadcopter
