La seguridad depende de qué software se esté ejecutando en los servidores y de qué tan bien se gestione.
El rendimiento, por otro lado, puede ser un problema.
Realmente depende de la cantidad de trabajo a la que estarán sujetos los servidores. Incluso un pequeño servicio que no requiere más que unos pocos cientos de MB de RAM puede ser problemático con 50 clientes que lo exigen. Y 50 es un número pequeño para solicitudes simultáneas a un servidor. Los servidores utilizados por las pequeñas empresas pueden requerir cantidades de RAM del orden de decenas de GB, que el RPi claramente no tiene.
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Un servidor en un RPi puede funcionar bien al proporcionar una interacción simple para, por ejemplo, una aplicación móvil con unos pocos cientos (o incluso miles) de usuarios, pero también podría colapsar bajo la carga. Esto también podría convertirse en un posible problema de seguridad con usuarios malévolos que intentan hacer DOS.