Supongo que estás usando Digi’s Xbees aquí. Sin embargo, lo mismo definitivamente se aplicará al Nordic NRF24L01 + o cualquiera de los numerosos módulos ZigBee de TI.
Es fácil configurar Xbees para que funcione en una red de 3 o más nodos. El nodo maestro se llama coordinador y otros nodos pueden ser enrutadores o puntos finales dependiendo de la topología.
XBee – Serie 1 – Red en estrella.
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El dispositivo Serie 1 XBee se utilizará para crear una red estelar. Un nodo es el maestro (Coordinador) y todos los demás son puntos finales. El coordinador puede comunicarse con cualquier punto final específico (Unicast) o con todos los esclavos / puntos finales (Modo de transmisión). Esto se puede cambiar cuando sea necesario usando el software XCTU o usando la API serial. Los esclavos solo pueden comunicarse con el maestro.
XBee Series 2 – Red de malla .
Aquí hay otra clase de esclavos llamados enrutadores. Los enrutadores pueden comunicarse con el maestro, otros enrutadores y los puntos finales.
En el modo Unicast, la transmisión es la habitual, pero el mensaje puede pasar a través de uno o más enrutadores para llegar al destino.
Durante la transmisión, cada enrutador transmite cada mensaje 3 veces y el maestro le da mucha redundancia. Pero esto agrega muchos gastos generales y el rendimiento disminuye drásticamente. Entonces, básicamente, no puede transmitir un flujo continuo de datos.
El XBee Series 2 es el mejor siempre que la cantidad de datos a transmitir en modo broadcast sea muy inferior, es decir, discontinua.
Para la transmisión de largas secuencias de datos, prefiero la Serie 1 debido a su simplicidad y robustez, lo que resulta en un mayor rendimiento