Casi todas las máquinas técnicamente avanzadas que nos rodean requieren programación para funcionar de manera eficiente. Entonces, cuando se trata de robótica, los ingenieros informáticos desempeñan un papel vital en la incorporación de los programas necesarios para habilitar varias funciones robóticas como: percepción, locomoción, control, etc. Esta programación se realiza en microcontroladores (como Arduino Uno) y otras placas de procesador.
La programación en robótica implica principalmente lo siguiente:
- Estructuras de control (secuencia, selección, iteración)
- Tipos de datos (constantes, variables, entero, real, cadena, …)
- Algoritmos
- Control de hardware (configuración y lectura de registros, interrupciones, …)
- lógica
- El bucle de eventos.
- Interpretación de datos del sensor.
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- Motores y movimiento.
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