Yo personalmente sugeriría algunos problemas generales y mayores no resueltos en robótica hasta ahora, en términos de inteligencia artificial y mantenimiento de robots:
- inteligencia artificial : hasta ahora, muchos algoritmos de aprendizaje automático se han aplicado a la robótica, como el reconocimiento de objetos, la planificación del movimiento, el cierre de bucles en los sistemas SLAM visuales, etc. Sin embargo, estos enfoques emplearon el aprendizaje automático para lograr una tarea “única” para el robot, en lugar de múltiples. Un ejemplo típico es Google Alpha Go lanzado el año pasado que compitió Go con los competidores sobresalientes del mundo. Alpha Go es extremadamente inteligente en jugar Go; sin embargo, un movimiento simple como abrir la puerta puede ser extremadamente difícil, ya que no aprendió cómo hacerlo. Aunque aprende cómo abrir una puerta, cómo abrir con éxito una puerta con muchos libros en las manos es otro problema para el robot.
- mantenimiento : El mantenimiento de los robots incluye varios problemas, como la energía (electricidad), la capacidad (memorias), etc. La mayoría de los robots hoy en día dependen en gran medida de la disponibilidad de energía eléctrica, lo que significa que los robots no pueden funcionar durante mucho tiempo. A diferencia de los seres humanos, nuestro cerebro solo usa 12 V de potencia, y podemos cargar nuestro cuerpo durmiendo. Incluso cuando quemamos el aceite de medianoche, nuestro cuerpo aún puede funcionar muy bien (para la mayoría de las personas). Otro problema es la capacidad. Tome el algoritmo de localización y mapeo simultáneo (SLAM) por ejemplo. Los datos del mapa o las estimaciones de pose requieren mucho almacenamiento de memoria, lo que limita la exploración del robot en una escala limitada de entornos. Por lo tanto, cómo ahorrar energía eléctrica y utilizar eficientemente las capacidades de memoria son los principales problemas no resueltos para la robótica hasta el momento.
¡Espero que los problemas mencionados anteriormente correspondan a su preocupación!
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