¡Hola!
Para ser honesto, en realidad no necesitas Rpi para construir un auto RC, sino que necesitas un receptor y un transmisor como este:
1) Transmisor y receptor. Algo como esto-
FS-CT6B de 6 canales (transmisor + receptor)
2) Entonces tendrías que conectar tus motores al riel PWM de ECS.
En caso de que aún quieras usar raspberry pi, entonces deberías hacer mucho más que eso:
En primer lugar, para construir un automóvil RC, necesita un controlador de servo / motor dedicado, ya que la señal PWM generada por Pi no es realmente excelente. Hay muchos tipos de servo controladores que puedes comprar en línea. Un escudo adicional particularmente útil para la frambuesa pi que se puede usar no solo para el automóvil RC, el rover sino también para los UAV es este escudo de la robótica Erle.
PXFmini | Erle Robotics
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Este tiene un riel PWM incorporado y no necesita comprar ningún controlador de motor adicional. También tiene un montón de excelentes sensores para cualquier aplicación UAV. Aquí está mi propio
Con Rpi puedes hacer que tu auto sea mucho más inteligente y autónomo.