raspberry pi y beagle board son excelentes Soc para aprender RTOS pero beagle board (beaglebone) le ofrece más personalización (hueso como más de 60 GPIO a), velocidad (tiene más memoria caché y mejor procesador), compatibilidad con Matlab (puede diseñar y ejecute modelos simulink como aplicación independiente) y, por otro lado, el depurador JTAG fuera de curso en este momento, raspberry pi no tiene el privilegio de ejecutar modelos simulink, pero tiene entrada de cámara, hdmi y salida de audio y una comunidad de desarrolladores que crece exponencialmente.
Para un principiante, preferiría la frambuesa pi ya que es el único Soc basado en el brazo con controladores de código abierto provistos por el proveedor completamente funcionales, de hecho, broadcom es la primera compañía de gpu que ofrece una gran oportunidad para el desarrollo del kernel.
raspberry pi es una fuente de desarrollo fácil y asequible si no le importa 20 GPIO.
En lo que respecta a los accesorios, no creo que realmente los necesite. Están disponibles en el mercado e incluso en su hogar, excepto la fuente de alimentación, debe estar por encima de 700 mA. De hecho, uso el cargador de mi tableta.
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Velocidad: beaglebone black es mucho mejor que la frambuesa pi debido a la memoria eMMC integrada y al procesador de 1 GHz en comparación con la opción de memoria externa de la frambuesa pi como tarjeta SD.
