Respaldo la respuesta de Matthew Lai, pero quería agregar que si usa una antena parabólica en ambos extremos, puede tener fácilmente 10 km. rango si tienes línea de visión. De hecho, a 10 km. Ni siquiera es tanto. Puede salirse con una antena Yagi mucho más pequeña y más barata en ambos extremos.
Hay una solución preparada para el consumidor que promete hasta 25 km. distancia. Recientemente apareció en un video de LinusTechTips:
Es bastante asequible a $ 100. Honestamente, no es nada especial, solo dos antenas de plato (altamente direccionales) apuntadas entre sí. Siempre que tenga una línea de visión, cubrir esta distancia no será ningún problema.
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Si no tiene control sobre la estación base, puede salirse con una estación base normal (es decir, una antena omnidireccional pequeña hecha para usar dentro de su casa), pero necesitará un plato (mucho) más grande para compensar para esto.
Podría hacer lo mismo con 3G / LTE, si no tiene una estación base wifi para empezar. No voy a entrar en esto ya que dijiste que el celular no era viable, pero es una posibilidad.
Si no necesita una transmisión en vivo, puede usar una tarjeta SD para almacenar el video y usar Lora para enviar comandos e información de estado de un lado a otro.