¿Para qué cosas se puede usar un beaglebone donde no se puede usar una frambuesa pi y viceversa?

De una excelente revisión escrita por Michael Leonard (ninguno de los textos citados es mío) y disponible en:
Elija entre Raspberry Pi o BeagleBone Black | Hacer

“CUANDO EL BEAGLEBONE NEGRO ES LA ELECCIÓN CORRECTA
Proyectos que necesitan interactuar con muchos sensores externos: la increíble cantidad de pines en el BeagleBone Black y las numerosas opciones de bus le permiten interactuar fácilmente con casi cualquier dispositivo.
Cualquier cosa que requiera un factor de forma pequeño pero un procesamiento de alta velocidad: por ejemplo, este clúster de cómputo Raspberry Pi de 33 nodos hubiera sido mucho mejor utilizando el BeagleBone Black, tanto desde el punto de vista del precio como del rendimiento.
Proyectos que tal vez desee comercializar: dado que Raspberry Pi es más un entorno de código cerrado, es imposible hacer sus propias versiones mínimas. La naturaleza abierta de BeagleBone le permitiría tomar las características más importantes y transferirlas directamente a su propio diseño.
Como una plataforma de aprendizaje de sistema integrado: la Raspberry Pi tiene sus raíces en la educación, pero el hecho de que BeagleBone Black funcione de forma inmediata me lleva a creer que es una mejor solución para aprender sobre sistemas integrados.
Para cuando quiere que “simplemente funcione”: el hecho de que BeagleBone Black funcione de inmediato es una gran ventaja y le permite levantarse y ponerse en marcha en unos minutos en lugar de una hora o más.
CUANDO LA FRAMBUESA PI ES LA ELECCIÓN CORRECTA
Proyectos basados ​​en multimedia: con el procesamiento de gráficos significativamente más potente y una mayor cantidad de opciones de conexión, la Raspberry Pi es obvia para las interfaces multimedia.
Ideas impulsadas por la comunidad: si tiene un proyecto que de alguna manera dependerá de la comunidad para su correcto funcionamiento, debe elegir la comunidad muy activa de Raspberry Pi. Sin embargo, si cree que necesitará soporte, la comunidad BeagleBone es muy útil y muchos proyectos de Raspberry Pi se transferirán fácilmente al BeagleBone Black.
Como plataforma de aprendizaje gráfico: dado que BeagleBone Black no tiene la capacidad de video de Raspberry Pi, recomendaría Raspberry Pi para aprender sobre Linux en un entorno gráfico. Aunque para ser justos, podría hacer lo mismo en una máquina virtual, simplemente no es tan divertido.
Cuando cualquiera trabaja
Proyectos conectados a Internet: si desea que su proyecto envíe actualizaciones a un servidor, o tal vez incluso actúe como un servidor, entonces cualquier placa debería funcionar bien para usted.
Solo quieres empollón: tal vez solo quieras excitarlo. Está bien, de hecho, incluso se está convirtiendo en algo genial. Si ese es su objetivo, entonces cualquier plataforma le servirá bien “.