Las características de Haar son buenas para modelar la textura, pero no para el reconocimiento de objetos donde la orientación de las estructuras locales también es importante. También sugeriría usar características HOG + SVM lineal, ya que su extensión (Modelos de piezas deformables) solía ser el detector de objetos de última generación antes de las CNN profundas. Será un buen proyecto para aprender los fundamentos del reconocimiento visual y el aprendizaje automático.
Aquí está el documento innovador, que introdujo por primera vez la idea (originalmente para la detección de peatones):
https://hal.inria.fr/file/index/…
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Por otro lado, si solo desea utilizar un algoritmo, en lugar de implementarlo usted mismo, será mejor que use DPM capacitado para automóviles (código MATLAB y modelos capacitados para automóviles disponibles):
https://www.cs.berkeley.edu/~rbg…
