Antena de cucaracha típica. Fuente: Watanabe et al ., 2012
La antena típica de cucaracha consta de tres partes: los dos primeros segmentos que la unen al cuerpo y le permiten moverse (escapismo y pedicelo), y alrededor de 150 segmentos que forman el flagelo .
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El flagelo es la parte sensorial de la antena. Está muy densamente cubierto de muchos pelos pequeños, las sensillas . Como su nombre indica, estos son responsables de detectar cosas, incluidos olores, productos químicos, presión mecánica, humedad y temperatura. El escapo y el pedicelo también tienen sensillas mecanosensoriales que se utilizan para detectar la posición, el movimiento y el estado del flagelo.
Si ha observado una cucaracha, notará que siempre balancean sus antenas de lado a lado y de arriba a abajo. Estos son ellos sintiendo el entorno y decidiendo dónde irán después. Cuando tocan un objeto, el flagelo puede sentir su consistencia química, su temperatura y otra información similar, mientras que el escapo y el pedicelo determinan su solidez y dirección.
Cada sensilla está conectada al sistema nervioso, obviamente. Cada tipo de sensillum va a su propio centro en el cerebro, aunque se pueden identificar algunas generalidades: las neuronas de la temperatura, la humedad y el olor de las sensillas van al lóbulo antenal, mientras que las sensanas mecano y quimiosensoriales van más al deutocerebro y al ganglio suboesofágico. Los detalles precisos son objeto de una investigación específica.
Parte de esta investigación está financiada por fuentes robóticas y militares, por lo que la tecnología está interesada en emular los sistemas sensoriales de los insectos. Son altamente eficientes y modulares, perfectos para que los ingenieros intenten imitarlos.
