El primer motor de gasolina práctico fue construido en 1876 en Alemania por Nikolaus August Otto.
La definición de un motor “Diesel” para muchos se ha convertido en un motor que utiliza encendido por compresión. Para algunos, puede ser un motor que utiliza combustible pesado. Para otros, un motor que no utiliza encendido por chispa. Sin embargo, el ciclo original propuesto por Rudolf Diesel en 1892 fue un ciclo de temperatura constante (un ciclo basado en la teoría de Carnot) que requeriría una compresión mucho mayor que la necesaria para el encendido por compresión. La idea de Diesel era comprimir el aire con tanta fuerza que la temperatura del aire excedería la de la combustión.
Pero la historia muestra que la invención del motor Diesel no se basó únicamente en la idea de un hombre, sino que fue la culminación de muchas ideas diferentes que se desarrollaron con el tiempo.
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