A2A: SI.
La localización es el proceso para determinar la posición física (con respecto a algún sistema de coordenadas) o la ubicación simbólica de un objeto / ser humano u otra cosa.
Por lo general , la localización requiere algún tipo de infraestructura, es necesario tener algunos nodos de anclaje (como iBeacons o satélites GPS).
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- Localización activa : los objetos a localizar envían / reciben señales que son recibidas / enviadas por los nodos de anclaje. La localización se realiza aprovechando la calidad de la señal enviada / recibida por los objetos que deben tener una pieza de hardware RX / TX.
- Localización pasiva : los objetos a localizar no envían / reciben nada, no tienen tecnología.
El tipo de señal puede estar basado en RF (WiFi, ZigBee, UWB), el audio (rango audible, ultrasonido), infrarrojo.
Los datos de entrada pueden ser RSSI (Indicador de potencia de señal recibida), TDOA (Hora (Dirección de llegada), TOA (Hora de llegada), RTT (Hora de ida y vuelta), Ángulo de llegada.
Supongamos que usa RSSI:
a partir de la medida, ¿cómo encontrar la medida de la distancia entre los objetos?
El modelo de señal puede ser paramétrico (basado en el modelo) o no paramétrico (huella digital).
- En paramétrico se supone conocer de antemano un modelo que devuelve la distancia, dados los datos de entrada. Una vez que existe la medida de distancia, es posible hacer la localización.
- En no paramétrico: durante la fase de capacitación, las huellas digitales se recopilan a través de una encuesta del sitio y se llena una base de datos (fase de capacitación). Durante la fase de localización, las muestras RSSI recopiladas en un cliente se comparan con la base de datos de huellas digitales y el algoritmo de coincidencia devuelve la posición actual.