Sí, no creo que el túnel ssh haga lo que el OP está buscando: necesita configurar el reenvío de puertos en su enrutador para dirigir las conexiones entrantes a su sistema de CCTV (probablemente un DVR independiente).
Un * preciso * paso a paso es imposible, porque los pasos exactos dependerán del enrutador utilizado, el DVR en cuestión y los puertos que usa, y hasta cierto punto, el propio ISP y si bloquean ciertos puertos, particularmente puerto 80, que la mayoría de los DVR usan para su conexión entrante inicial. También dependerá de si la conexión tiene una IP dinámica, por lo que es necesario configurar un DNS dinámico.
Sin embargo, en general, primero tendrá que ver qué puertos requiere su DVR; por lo general, con un cliente basado en navegador, usarán el puerto 80 para la conexión inicial y un segundo puerto para el flujo de datos. 554 es común si es un DVR H.264 y usa una transmisión RTSP. 37777 es común en algunas marcas. La mayoría le permite cambiar los puertos también, en caso de que haya un conflicto.
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También necesitará buscar la dirección IP de su DVR; esto generalmente se la proporciona el servidor DHCP del enrutador y generalmente será algo en forma de 192.168.xx
Luego, debe buscar el manual de su enrutador y averiguar dónde llegar a la configuración de reenvío de puertos. En esa sección, configurará tantas entradas como necesite para que coincidan con los puertos utilizados por su DVR. La configuración de IP “objetivo” o “privado” será la dirección que muestra su DVR.
Su enrutador también mostrará una “IP WAN” en algún lugar de su configuración: esta será la dirección de Internet externa que utiliza para conectarse a su sistema desde el exterior. Tenga en cuenta que puede tener todo configurado correctamente y aún así no poder conectarse a esta dirección desde su casa, ya que algunos enrutadores no permiten conexiones de “bucle invertido”, por lo que si no funciona, intente conectarse desde la ubicación de otra persona: el lugar de un amigo o cafetería, tal vez.