En las cámaras de iPhone, como en la mayoría de las cámaras digitales que no son SLR, el sistema de enfoque se basa en la detección de contraste. Básicamente, intenta maximizar la presencia de cambios bruscos en el contraste de la imagen. Suponga que tiene una manera de calcular un “número” que representa cuánto contraste hay en una imagen. Entonces podrías hacer un barrido con tu lente de enfoque. Habrá un punto máximo en el que este “número de contraste” es máximo: bingo, ese es su punto de enfoque. Hay una serie de documentos en esta área que describen diferentes algoritmos para encontrar este pico de una manera más eficiente.
Ahora, eliminando el “supuesto de número de contraste”: hay varias formas de hacerlo. No estoy seguro exactamente cuál es el que usan los diferentes sistemas de cámaras, pero algunas de las formas son calculando la Transformada Rápida de Fourier de la imagen (que le daría información completa del dominio de frecuencia sobre la imagen; entonces podría simplemente aislar el frecuencias altas para tener su función de contraste) y aplicar diferentes aproximaciones de un filtro de paso alto a la imagen (una de ellas podría ser simplemente la suma del cuadrado de la función de gradiente en toda la imagen).
En aras de la curiosidad, en las cámaras profesionales y de prosumidor, el método de enfoque que es más probable que encuentre es el sistema de detección de fase, que puede brindarle una información muy rica sobre el estado del enfoque (incluida la forma en que debe ajustar su enfoque) y por cuanto). Esto es básicamente asistido por hardware, pero estas cámaras pueden encontrar un enfoque razonable extremadamente rápido, por lo que es muy difícil perder un buen disparo debido a la lentitud de AF.
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Para obtener más información, puede leer el siguiente artículo de Wikipedia: Autofocus.