Un robot de búsqueda de caminos necesita tres cosas principales:
- Un mapa del entorno.
- Un estado actual que representa la posición del robot en el mapa.
- Un camino a seguir en el mapa relativo a la posición del robot.
Para hacer esto, una de las mejores “herramientas” (en realidad un conjunto de herramientas) es ROS o el Sistema Operativo del Robot. Esto proporciona implementaciones de todos los algoritmos utilizados para cumplir con los requisitos que mencioné anteriormente (y más. Mucho más).
Construir un robot que pueda usarse con ROS es bastante simple, como se menciona en otras respuestas. Arduino, dos motores y dos ruedas son más que suficientes. Además de algunos sensores básicos, si es necesario.
Para cada requisito correspondiente anterior, debe analizar las siguientes funcionalidades ROS:
- gmapping
- AMCL
- base_local_planner o algoritmo A *
Puede parecer desalentador en este momento, pero no lo es. Confía en mí, he estado allí hecho eso. ¡La mejor de las suertes!
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