Esta pregunta es un poco vaga. La detección de colisiones es un problema bastante complejo y puede dividirse en varias partes.
1) Fase amplia: aquí es donde se utiliza la ordenación espacial para determinar rápidamente los objetos que están cerca uno del otro. Las estructuras de clasificación típicas de fase amplia son aquellas como oct-tree, bsp, etc., y pueden ser de estructuras jerárquicas a estructuras no jerárquicas.
2) Fase intermedia: se utilizan pruebas simples de volumen delimitador para determinar si los objetos de la fase amplia están posiblemente colisionando. En este punto, se generan listas de pares de objetos.
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3) Fase estrecha: aquí es donde se produce la detección de colisión más compleja. La forma en que realice estas pruebas depende de la combinación de formas / primitivas de colisión que use, como esferas, cascos convexos, nubes de puntos, etc. Aquí también es donde generaríamos información sobre cómo resolver colisiones, particularmente si dos objetos se cruzan .
La respuesta simple es; “depende de sus requisitos” y también, en el caso de su pregunta, “qué parte del proceso de detección de colisiones desea conocer”.
