¿Existe un informe técnico público que describa la red de computadoras integradas en un automóvil moderno?

No hay un resumen como el que estás hablando, que yo sepa.

Los automóviles usan el protocolo CAN para comunicarse. Ese lenguaje es propiedad de cada fabricante. Un niño que solía trabajar en Tesla lanzó un montón de esos códigos en Black Hat Asia el año pasado, si mi memoria me sirve correctamente.

Puede acceder fácilmente a todo eso.

Los chips para las ECU son en realidad todos iguales en los diferentes fabricantes. Las únicas diferencias son ROM y sensores. A partir de 2013, las matrices de sensores y la gestión se han estandarizado.

Un buen lugar para comenzar podría ser Linux de grado automotriz. Mira lo que puedes hacer con él.

Tengo una teoría de que la tesla puede ser pirateada a través del entorno de ejecución matlab en su placa hija de procesamiento de sonido. Nunca lo probé, pero necesita el firmware de sus proveedores para revertir una herramienta para sacar un script de ese hal.