Podría, supongo, si los dos dispositivos estuvieran muy cerca uno del otro. El rango de NFC se mide en pequeñas cantidades de centímetros (una fuente da 20 cm). La RFID como clase general de dispositivos varía bastante (hay etiquetas RFID que pueden llegar a superar los 900 Mhz), pero creo que sería incómodo tener las interfaces correctas.
Para las comunicaciones en la habitación, puedo pensar en dos enfoques que podrían ser mucho más fáciles. Los dos dispositivos podrían emparejarse con BLE (Bluetooth Low Energy); esta descripcion
RPi Bluetooth LE
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te da un código y sugerencias.
Al momento de escribir, Bluetooth Low Energy (BLE) no está bien soportado por las distribuciones estándar de Raspberry Pi. Se requiere algo de trabajo para que funcione, como se describe a continuación.
El otro enfoque que podría ser divertido sería usar infrarrojos (IR) para hacer el truco. Aquí hay un código para un receptor IR:
¡Raspberry Pis, controles remotos y receptores IR!
y aquí hay una configuración completa que usa LIRC, una biblioteca para enviar y recibir comandos IR
Configurar LIRC en RaspberryPi
Las páginas de LIRC te dicen mucho más:
Control remoto por infrarrojos de Linux
Tiene muchas partes para elegir que funcionarán, una comunidad de desarrollo activa e incluso la opción de soldar algo usted mismo o simplemente enchufar partes.
¡Buena suerte y diviertete!