Si un cliente solo puede hablar TCP y un servidor solo puede hablar UDP, ¿será posible o no la comunicación entre ellos?

Realmente depende del tipo de tráfico que envíe. TCP está orientado a la conexión, lo que significa que cuando un servidor envía un paquete TCP espera recibir una respuesta que indique que el paquete se entregó con éxito a su destino. De lo contrario, el servidor reenviará ese paquete. Los paquetes UDP no tienen conexión, lo que significa que simplemente se salen del cable y no hay nada que responda diciendo que el paquete UDP lo hizo o no. Un buen ejemplo de esto es la transmisión de medios. Es posible que a veces haya notado que mientras mira transmisiones, su imagen se almacenará en el búfer o habrá perdido cuadros. Obviamente, faltarían paquetes que no lo lograron pero que no se reenvían. En contraste, digamos que estabas haciendo banca en línea. Ambos dispositivos que se comunican a través de SecureLink necesitan saber que todos los datos que se envían o reciben de ambos extremos lo hacen con éxito en ambos.