¿Por qué no podemos tener una contraseña común para conectarnos a múltiples enrutadores / puntos de acceso?

No es posible porque ::
Siempre que acceda a Internet, al obtener directamente una conexión del ISP (proveedor de servicios de Internet), el ISP le asignará dinámicamente una dirección IP. Y el ISP toma nota de la dirección IP para esa sesión en particular. Entonces, cualquiera que se conecte a su enrutador y acceda a Internet, definitivamente usaría Internet desde su cuenta, las direcciones IP asignadas a los otros clientes (conectados a su módem) no son importantes para el ISP, el ISP solo verifica su IP y su respectivo internet uso a través de él.

De la misma manera, cuando te conectas al mismo ISP, wifi fuera (en cualquier lugar) la cantidad de internet que usas dependería del módem o del enrutador establecido. Entonces, aquí también el ISP toma nota solo del uso de esa persona. Por lo tanto, no es posible que una contraseña pueda resolver este problema, ya que todas las IP dirigidas a usuarios conectados son muy dinámicas y no son importantes para el ISP.