¿Qué sucede con una lente cuando la imagen pasa de invertida a directa?

Si un objeto está más cerca del ojo a menos de una cierta distancia (llamada la distancia mínima de visión distinta), entonces el sistema óptico del ojo no puede enfocar correctamente y lo ve borroso. Esta distancia cambia con la edad.

Una lente produce siempre una imagen para cada posición posible del objeto.
No siempre se puede ver a simple vista. Supongo que la pregunta se refiere a una lente positiva (lupa).
Cuando la lente y el objeto están casi en el mismo lugar, ve una imagen directa (no invertida) con el mismo tamaño que el objeto.
A medida que mueve la lente desde muy cerca del objeto más lejos, la imagen, inicialmente directa (no al revés) y virtual (se puede percibir detrás de la lente) se percibe progresivamente más lejos de la lente. Cuando la distancia es la distancia focal de la lente, la imagen se forma al infinito.
¿Qué sucede si la lente se mueve más lejos del objeto? La imagen cambia algunas características: por estar detrás de la lente parece estar enfrente (se llama imagen “real”) y por ser directa se invierte.
Pero … para ver esta “imagen real” necesita una pantalla en su lugar o mirarla desde una distancia que es más alta que la distancia mínima de visión distinta. Si su ojo está más cerca de la imagen, la ve borrosa, pero es causada por la inhabilidad de su ojo de enfocarse tan cerca. Para ver esta imagen, sus ojos deben estar en el camino de la luz proveniente de la lente.
Para encontrar descripciones adicionales, puede consultar:
Imágenes de objetos axiales, H Rabal, N Cap, M Trivi – Physics Education, 2011.
Error de dibujo de aumento longitudinal, H Rabal, N Cap, M Trivi – The Physics Teacher, 2004.